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兴趣联盟 - 工业机器人大全

  • Endless_love

    ABB机器人讨论区

    Endless_love 2010-01-28 17:20
    IRB 1600ID

    产品介绍:
    专业弧焊机器人
    IRB 1600ID机器人采用集成式配套设计,所有电缆和软管均内嵌于机器人上臂,是弧焊应用的理想选择。该款机器人线缆包供应弧焊所需的全部介质,包括电源、焊丝、保护气和压缩空气。

    提高电缆寿命预测精确度
    机器人背负的线缆发生故障是生产线意外停产的常见原因之一。而采用IRB 1600ID则可将此类停产现象减少到最低限度。线缆装嵌于机器人上臂之内,通过对一定工作节拍内的电缆动作情况进行分析,就可以精确预测出电缆的使用寿命。

    扩大工作范围
    机器人背负线缆的集成式设计,使得机器人占据的外部空间尺寸相对变小,当机器人工作的焊接夹具形状结构十分复杂时,这种设计就相当于增加了机器人实际的工作范围。该款机器人设计的另一大亮点是,当机器人一旦与夹具发生碰撞时,可确保内嵌的线缆安然无恙。

    简化机器人编程
    传统机器人的编程不可避免地会遇到“盲点”,因为其机器人背负的线缆暴露于外,运动路线难以预测,程序员必须运用想像力才能确保附件在作业中不与他物发生碰撞和干扰。而IRB 1600ID的编程则全无上述顾虑。

    延长电缆寿命
    机器人背负的线缆内嵌于机器人上臂,可减少电缆摆动,从而延长电缆及电缆护套的使用寿命。
     
    产品型号:

    机器人型号 到达距离 承重能力 轴数 防护等级
    IRB 1600ID-4/1.5 1.5 m 4 kg 6 IP 40

    轴运动
      工作范围
    轴最大转速
    1旋转
      +180° 至 -180°
    180°/s
    2
      +150° 至 -90°
    180°/s
    轴3臂
      +79° 至 -238°
    180°/s
    4
      +155° 至 -155°
    320°/s
    5弯曲
      +135° 至 -90°
    380°/s
    6翻转
      +200°至 -200°
    460°/s
  • Endless_love
    #1
    Endless_love 2010-01-28 17:22
    IRB 1600

    产品图片:

    产品规格:
    IRB 1600工业机器人
    机器人版本      承重能力     到达距离 防护等级选项
    IRB 1600-6/1.2     6 kg          1.2 m      铸造专家型
       
    IRB 1600-6/1.45    6 kg         1.45 m     铸造专家型
       
    IRB 1600-8.5/1.2    8.5 kg      1.2 m       铸造专家型
       
    IRB 1600-8.5/1.45   8.5 kg        1.45 m    铸造专家型

    产品简介:
    IRB 1600是一种通用的高性能机器人,共有4种版本。由于有效载荷较大,IRB 1600机器人在市场上所有同级别机器人中结构最牢固、动力最强劲。除此之外,IRB 1600机器人还非常适合在许多应用领域执行灵活性强且极具成本效益的操作任务。
    可靠性强——正常运行时间长
    该机器人集成熟技术和经严格测试的创新技术于一身,具有平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短等多项优点。
    速度快——工作循环时间短
    同类机器人中操作速度最快。
    精度高——零件生产质量稳定
    具有极高的重复定位精度(±0.05mm)和轨迹精度。
    功率大——适用范围广
    有效载荷选项为5kg或7kg(“无手腕”时可达10kg)。
    坚固耐用——适合恶劣生产环境
    IP 67防护等级,可蒸汽清洗,有“铸造专家型”备选。
    通用性佳——柔性化集成和生产
    采用后弯式设计,提供多种安装选项(墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装)。

    产品应用:
    弧焊
    装配
    模铸
    注塑
    机械管理
    物料搬运
    包装
  • Endless_love
    #2
    Endless_love 2010-01-28 17:32
    IRB 1410

    产品规格
    规格        承载能力 到达距离   安装方式       防护等级
    IRB 1410   5 kg       1.44 m          落地式    机械设备需干燥环境, 洁净室

    工作范围与载荷图



    产品简介

    IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验,自1992年以来的全球安装数量已超过14000台。IRB 1410性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。

    可靠性
    IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称,而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
    准确性
    卓越的控制水平和循径精度(+ 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。
    强硬
    该机器人工作范围大、到达距离长 (最长 1.44 m)。承重能力为5 kg,上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中绝无仅有。
    快速
    配备快速精确的IRC5控制器有效缩短了工作周期。

    主要应用领域:
    弧焊
    装配
    上胶、密封
    机械管理
    物料搬运
  • Endless_love
    #3
    Endless_love 2010-01-29 11:33
    IRB 140  



    产品规格:
    机器人版本 承重能力 第5轴到达距离 防护选项
    IRB 140        6 kg          810 mm           铸造专家型、清洗型和洁净室型
    IRB 140T      6 kg          810 mm           铸造专家型、清洗型和洁净室型

    产品描述:
    RB 140是一种动力强劲的紧凑型6轴机器人,其显著特点是加速快、工作空间大和承载能力强。

    可靠性强——正常运行时间长
    自1999年成功投入市场以来,IRB 140如今已成为以平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短而著称的机器人。
    速度快——操作周期时间短
    同类机器人中操作速度最快。IRB 140T机器人配备ABB独有的运动控制功能QuickMove,操作速度快、加速性能好,显著缩短了工作循环时间。
    精度高——零件生产质量稳定
    具有极高的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。
    功率大——适用范围广
    高达5kg的有效载荷和长达810mm的到达距离使其成为同类机器人中的佼佼者。
    坚固耐用——适合恶劣生产环境
    该机器人具有标准版、铸造专家型、洁净室版(10级)和清洗版等多种版本,所有机械臂均全面采用IP67级防护。
    通用性佳——柔性化集成和生产
    标准IRB 140机器人能够以任意角度安装在地面上或墙体上,也可以进行悬挂安装,使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径。

    产品应用:
    弧焊
    装配
    切割/去毛刺
    模铸
    上胶/密封
    注塑
    机械管理
    物料搬运
    拾料
    包装
    喷涂

    工作范围和载荷图


  • Endless_love
    #4
    Endless_love 2010-01-29 11:40
    IRB4400


    产品规格:
    机器人版本 IRB 4400/45 /IRB 4400/60 / IRB 4400/L10 / IRB 4400/L30
    第5轴到达距离 1.96 m/1.96 m/2.55 m/ 2.43 m
    承重能力 45 kg /60 kg /10 kg /30 kg
    防护选项 铸造专家型和洁净室型

    产品描述:
    IRB 4400是一种机身紧凑的机器人,可承受载荷最高可达60kg。 除此之外,全能的IRB 4400能胜任各种高精度、高速度和高灵活性的应用。
    速度快——操作周期时间短
    精度高——零件生产质量稳定
    通用性——柔性化集成和生产
    恶劣生产环境防护
    - 铸造专家型 - IP 67防护等级,可水洗和高压蒸汽
    - 铸造超级型 - 铸件和机加件的水射流清洗
    - 洁净室(class 100).

    产品应用:
    弧焊
    装配
    切割/去毛刺
    清洗/喷涂
    上胶/密封
    研磨/抛光
    机械管理
    物料搬运
    包装
    货盘堆垛
    弯板机管理


  • Take_a_Bow
    #6
    Take_a_Bow 2010-03-02 14:32
    学习了!就是内容少了点,再多点就更好了。
  • houzw
    #7
    houzw 2010-03-19 16:43
    怎么就这么几种产品呀?
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