代表车型 宝马5系
    宝马创新的主动式转向系统，彻底改变了传统的转向过程，使前车轮的转向角度可以完全按照驾驶者的意愿进行。该系统中，在转向盘和转向轮之间装有一个电子控制的机械调控器，其中的行星齿轮有两个输入轴和一个输出轴，一个输入轴连接到转向盘，另一入输入轴则由电动机通过一个自锁式蜗轮蜗杆驱动机构控制，输出轴则与转向柱相连。最终从输出轴传出的整体转向角度是由驾驶者输入的转向盘角度叠加上电动马达附加的角度而成。此外，主动式转向系统的其他组成部件还包括判定当前驾驶条件和驾驶者指令的独立控制单元和多个传感器。另外，主动式转向系统始终通过车载网络与DSC(动态稳定控制)单元联网。

 

　　主动转向系统最大的特点，就是依据驾驶条件，自动调节车辆转向传动比，从而增加或减小前轮的转向角度。在低速时，电动机的作用与驾驶者转动转向盘的方向一致，转向传动比增大，可以减少驾驶者对转向力的需求。在高速时，电动机的运转方向与驾驶者转动转向盘方向相反，这减少了前轮的转向角度，转向传动比减小，转向稳定性提高。

 

　　由于这套主动式转向系统能不断调校转向传动比，提高了转向的舒适性。例如，在驾驶装备了主动转向系统的宝马5进行穿桩测试时，原本玩命打轮的动作变得简单起来。一般车辆需要转动方向盘三圈才能把车轮从一个锁死位置打到另一端，而装备了主动转向系统的宝马5把这个操作过程减少到两圈。这对于驾驶者来说，在狭窄的停车位停车或者在市区急转弯时将省不少力。

奔驰 电子控制液压力矩大小

 

代表车型：奔驰C级

图为奔驰新C级

　　奔驰C级轿车也可以按照用户的需要配备连续的、与车辆速度有关的转向助力器。车辆行驶的速度越低，转向助力也就越大。另外，电液-伺服阀还可以产生一个复位力矩，而复位力矩的大小随着车速的提高而减小。在奔驰的运动型跑车 SKL 55 AMG车上所配备的直接转向系统更是将操控的品质进一步提升，基于以前安装的速度敏感动力转向系统，它有一个新的可滑动传动装置，以确保传动比可以随着转向角的变化而变化。在转向角只有5度的时候，传动比开始极为迅速地增加，转向更加灵敏。在新的转向系统工作下，能量损耗将减少25%左右。

奥迪 谐波齿轮盒随速变化

代表车型：奥迪a4L

图为奥迪新A4L的转向机构

　　奥迪的也有一套自己的随速转向技术称为动态转向技术，这套系统是靠谐波齿轮盒的齿轮运动改变转向比的。例如新奥迪A4也采用了一款类似宝马Servotronic主动转向系统功能的动态自控转向系统。奥迪动态自控转向系统可以在车辆低速行驶时提供更高的转向动力辅助，操控更为轻便，使转向更为直接，方向从左至右只有两圈行程。随着车速的增加，转向动力辅助量相应减少，操控趋于沉稳，使车辆保持更好的直线行驶稳定性。与宝马Servotronic主动转向系统很大不同的是：奥迪动态自控转向系统可以与ESP系统紧密协作，使车辆在接近行驶极限时获取准确信息，并根据不同的情况自动选择最佳转向辅助力和转向比，使轮胎一直保持足够安全的抓地力。动态自控转向系统核心机构是由一套能够根据路面速度和所选择的奥迪驾驶模式改变传动比的叠加齿轮系统实现的。